스마트 통증 치료기 본문 발명의명칭 스마트 통증 치료기 출원인 고려대학교 산학협력단 발명자 이상헌 출원번호 10-2019-0146831 출원일자 43784 출원/등록 출원 대분류 의료기기 중분류 치료기기 소분류 기타 치료기기 및 보조기구 본문 이전글스마트 의자 21.10.08 다음글요추 견인기 21.10.08